3.2 动力学分析
由于原动件曲柄等速旋转，不考虑各运动副的摩擦力，机构受力简图如图 3 所示。连杆质量为 m2，对其质心的转动惯量为 J2，滑块质量为 m3，其质心与铰接点 C 重合，FT为被
测压缩弹簧试样的压力，不计弹簧试样自重，Md图 3 机构受力简图为作用到曲柄上的平衡力矩，曲柄滑块机构的动态静力分析方程［3］:AR = B
图 4 为作用在滑块上的试验力 FT随曲柄与 y轴夹角的变化曲线，θ1在 0°和 360°时，达到最大压缩试验力，θ1在 180°时，达到最小压缩试验力( 弹簧试样安装时的预压力) 。
图 5 为曲柄受力 FOB和连杆受力 FBC曲线，曲柄受到的轴向压力 FOB，θ1在 0° 和 360° 时达到最大值，θ1在接近 115°和 295°时达到最小值; 连杆受到的轴向压力 FBC，θ1在 0°和 360°时达到最大值，θ1在 180°时达到最小值。
图 6 为滑块受力 FRC和导柱受力 FRD曲线，滑块受到的压力 FRC，θ1在 0°和 360°时达到最大值，θ1在 180°时达到最小值; 导柱受力 FRD，θ1在 0°、180°和 360°时达到最小值，θ 在接近 60°和 300°时达到最大值。
图 7 为与弹簧试验力和加载机构惯性载荷相对应的平衡力矩 Md，θ1在 0°、180°和 360°时达到最小值，θ1在 55°和 305°时达到最大值。这些数据为验算各构件的强度、轴承的寿命，进行电机选型，提供了理论依据。
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