3.4 机构的摆动力和摆动力矩
将列阵 B 中的弹簧试样的压缩力 FT去掉，在动态静力分析方程中得到由惯性载荷引起的附加动反力，此时所得 Md是与惯性载荷相对应的平衡力矩。曲柄滑块机构通过滑块与导柱的移动副、曲柄固定座的转动副与机架相连，通过这两个运动副将约束反力作用在机架上，机架受力简图如图 8所示。
为减小由于惯性载荷引起的摆动力和摆动力矩，对机构的连杆和滑块结构进行优化，增加减轻孔减小重量。优化后的机构参数见表 1。
将表 1 的机构参数代入曲柄滑块机构动态静力分析方程，将机构的运动周期离散化，得机构在一个周期中摆动力、摆动力矩及平衡力矩随曲柄转角 θ1变化的情况，见图 9－图 12。图 9 中，y 方向摆动力 Fsy优化后与优化前峰值的比值为 0．58，图 10中，x 方向摆动力 Fsx优化后与优化前峰值的比值为0．81; 图 11 中，摆力矩 Ms优化后与优化前的峰比值为 0．51; 图 12 中，平衡力矩 Md优化后与优化前的峰值比值为 0．59。可见，优化后大大减小了摆动力、摆动力矩、平衡力矩中的峰谷数值，从而减小了整机的振动和驱动系统的输入力矩。
为加强试验机的隔振效果，在主机底座下安装4个减振座，试验中可以使整机的振动减缓后传送到地面。
4 .结 论
通过解析法对试验机曲柄滑块机构进行动力学分析，得到机构在一个周期中的运动副反力和平衡力矩的变化情况，为验算各构件的强度、确定电动机的功率，提供了理论依据。同时，对连杆和滑块进行结构优化，得到机构对机座的摆动力和摆动力矩优化前后的变化情况，对减少整机的振动和减小驱动力矩的输入具有一定的作用。
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