微机控制电液伺服疲劳试验机主要由主机、 伺服液压系统、微机控制伺服系统三部分组成。
1、主机为单空间，做动器上置式四柱框架结构。机座通过地脚与地面相连，与地面接触表面积大，整机结构稳定。机座采用优质钢材锻造，表面光洁度为3.2,机座表面有梯形滑槽，方便装卸试样。横梁为伺服做动器支撑件，整个横梁通过两个升降做动器在四根立柱上下滑动，实现空间调整。伺服做动器安装在横梁中间,与横梁固定连接，活塞穿过横梁，与下压头及负荷传感器相连，传感器为疲劳机专用传感器，精度等级为0.1级。横梁上有四套液压锁紧装置，当横梁升到一定位置，锁紧装置启动，将横梁锁紧在固定位置，进行试验。弯曲支滚座可在机座表面滑动，方便位置调整。
整机刚度高，稳定性好，变形小. 测力传感器采用美国高精度轮辐式传感器,传感器安装在做动器端部。伺服作动器装在上横梁上内部。作动器端部安装有压头。为满足用户做不同试验的要求，本机还配备了液压夹头，当做疲劳拉伸试验时分别将两液压夹头安装在机座台面及上做动器活塞端部。
1）机座
机座材料为优质钢45#锻造件。此种材料致密性好，刚性好，经三十多年用户使用验证，整机刚度没有发生任何变形，保证了整机长期使用的稳定性。
2）伺服做动器
做动器工作油缸采用优质45#钢件，活塞采用40Cr合金钢镀铬，耐磨损，且光洁度达到0.2。密封结构采用密封环及特种高压密封件组成，摩擦小，动特性好，保证在高频、高压下无泄露。伺服做动器内装有位移传感器，试验过程中可以时时跟随试样位移，减小误差及外部干扰。
3）横梁
横梁材料为优质铸钢件。横梁升降系统，通过两升降液压筒实现，横梁锁紧为两液压缸，通过液压力，将横梁抱死在立杠上，此种结构为外部锁紧，升降方便且锁紧力大，锁紧可靠，已被我厂应用到多台疲劳机上。
本机横梁升降无噪音,横梁上装有液压锁紧装置，当试验空间调整好后，横梁升降停止，横梁液压锁紧装置启动，保证横梁锁紧在某个固定位置，试验过程中，横梁稳定不动。
4）立杠均采用优质钢锻造件，表面精磨处理。
5）压滚采用优质工具钢锻造结构，锻后淬火等热处理方式，使压滚具有高的硬度，可靠、耐用。
5）液压夹头采用优质合金钢锻造结构，夹块采用高强钢锻造，碳氮共渗及淬火等热处理方式，使夹块具有高的硬度，夹持牢固，可靠。
下图为疲劳试验机液压夹头结构图及液压夹头与传感器连接图。

一、电液伺服疲劳试验机特点
1、 电液伺服疲劳试验机主机
1.1综合我公司多年经验优化设计的主机，采用当代动态电液伺服试验的流行结构，刚性好、结构紧凑。外形简洁大方、加工精细。主机光杠采用表面镀铬抛光工艺，使光杠表面硬度高，耐磨、耐腐蚀。作动器上置使工作台面较低，便于试样安装。
1.2整体安装于工作台面下的伺服作动器低摩擦、高响应。伺服阀直接与伺服作动器安装在一起降低管路能量损耗，提高其动态响应。
1.3高刚度横梁由高品质工程缸全行程液压提升、下降，与提升缸互锁的液压锁紧缸使横梁移动方便、易于定位、锁紧可靠。可移动手动控制盒可控制横梁液压提升、下降以调整试验空间，操作方便。
2、 电液伺服疲劳万能试验机液压源
2.1液压源用以供给伺服系统高压油，流量、压力稳定，受控制箱控制并具有互锁保护，此外也可单独使用，供清洗油路及操控主机。
2.2元器件采用国内知名厂家优质产品，主要元器件和密封件采用进口产品，以保证液压系统的工作状态和性能。采用新技术、新材料减振降噪。
2.3液压源控制系统采用可编程控制器控制，抗干扰能力强，长时间工作稳定可靠。系统设有多重保护：油温、油质、油量均有声光报警；元器件也具有过流、过压、过热等安全保护。液压源热交换器（水冷却）采用不锈纲板制成，抗氧化、耐腐蚀，清洗方便，安全可靠。
3、 电液伺服疲劳万能试验机控制系统
3.1伺服测量控制器核心采用美国Xilix公司最新生产的芯片控制系统，内部有多个DSP系统，并可自定义CPU，数据采集速度最高可达5000Hz。系统精度高、功能完备；具有位移、力、应变控制三种控制方式，并可任意切换；配置的函数发生器可产生多种波形；内置记数器记录循环次数，记数器可设定；全部试验由计算机控制完成。
3.2系统有多重保护功能：负荷超载、试样破断、位移限制等试验保护功能；过压、过流、过热、断电、漏电、短路等自我保护功能。
具有故障自诊断功能。
3.3计算机采用台湾研华工控计算机
软件配置：测控软件在Windows平台上采用VB语言编制；控制软件功能强大，使用稳定可靠。应用软件可实现各种波形下的疲劳试验，包括试验中止、控制中止、显示等功能；可完成S-N曲线、da/dn曲线的测试；可实时显示试验状态及位移、负荷、应变与时间曲线；可显示各个测量通道的显示值。试验软件也可根据具体要求情况提供。
二、微机控制电液伺服疲劳万能试验机主要技术指标
1.    试验力
1.1最大试验力：静态 50KN 100kN 500kN 1000KN
                    动态  ±40kN ±80kN ±400kN ±800kN
1.2力值测量精度：±1%示值
1.3力值测量分辨率：1/200000
1.4 力值有效测量范围：1-100%
2.    变形
2.1变形测量精度：±0.5%示值
2.2变形测量分辨率：1/200000
2.3变形有效测量范围：1%-100%量程（引伸计）
3.    位移
3.1最大位移：    ±50 mm
3.2位移测量精度：±0.5%示值  
3.3位移测量分辨率：1/200000
4.    函数发生器
4.1频率范围： 0.001Hz~100Hz
4.2试验波形： 矩形波、三角波、正弦波、斜波及用户定义波形。

疲劳试验机客户使用情况 详见 http://www.okyiqi.com/pages_okkehu/71.html