一、 松下伺服驱动器的分类：
根据用途选择--广州澳金工业均可提供
通用型A6SE/A6SG：脉冲列控制专用；
多功能型A6SF：位置*速度*转矩*全闭环控制*通信类型等依次发售；
扩充型：对应选购单元模块连接（安全单元预定2017年发售）；

二、 MINAS A6主要功能：
实现了极速正确动作的，快速相应*精度定位
通过CPU等硬件的更新以及搭载了新型算法，实现了更高速的响应性。同时，科自动去除根据共振产生的微振动，根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

在加工机上的实例

即使在加工机上容易产生竖条纹的情况下，也可实现高光洁度的镜面效果。

通过简单的快速设定，整定时间与以前相比减少约64%
通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定*调整自适应陷波滤波器增强&转矩波动补偿等各种增益。

实现响应频率为3.2kHz，通过实现与以前机种相比139%的提升，达到更高速动作，提高生产性。

减少故障发生，节省维护
将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容
在原有相同规格的带油封电机阵容种，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机，此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。
在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等请款下，请根据用途选用此机种。
法兰口径80mm以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。
法兰口径80mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换。

对应IP67的电机（□80mm以下为订购品）
采用与电机的电源*编码器输入输出部直接连接的连接器，提高了电机的密封性，实现了IP67
法兰口径80mm以下对应IP67的电机为订购品。

动态制动器功能
通过设定参数，在伺服使能off时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能
接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能
通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

其他驱动功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps）对应
A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8Mpps，反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界顶级范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。
A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位