小型轻量化和高速•大转矩化并存    实现更加平滑的高精度定位     

最高速度       最大转矩       全长          重量          编码器   通信波特率    
6500r/min ※1  350% ※1       8.45mm ※3    1.1kg ※3     23bit    提高         低振动且高速•高精度的定位   
（旧机型 ※2   （旧机型 ※2   (旧机型 ※2  (旧机型1.2kg)  (8388608脉冲/圈） 
6000r/min)      300%)         99mm3)     

※1 MHMF 50W~400W     ※2 MHMF 50W~750W      ※3 MHMF400W          

节省维护         
1、普通名片的尺寸 W90mm*H55mm（MHMF类型□6mm•200W)         
2、对应保护等级IP7 ※4，实现更高的保护性能；         
3、使用提升了耐热性、耐久性的带保护唇的油封；         
4、采用新的一步锁紧式连接器 ※5，使电缆更容易连接（与旧的互换）；         
※4 连接器型； ※5 法兰尺寸在□100以上的电机         

①电机类型                                 ②电机额定输出
符号 类型                                  符号 额定输出  符号 额定输出
MSMF 低惯性（低惯量）                      5A   50W       20   2KW
MQMF 中惯性（中惯量）/平直型（预定追加）   01   100W      29   2.9KW
MDMF 中惯性（中惯量）                      02   200W      30   3KW
MHMF 高惯性（高惯量）                      04   400W      40   4KW
MGMF 中惯性（中惯量）/低速大转矩           06   600W      44   4.4KW
                                           08   750W      50   5KW
                                           09   850W/1KW  55   5.5KW
                                           10   1KW       75   7.5KW
                                           13   1.3KW     C1   11KW
                                           15   1.5KW     C5   15KW
                                           18   1.8KW     D2   20KW

③电压规格                                 ⑤设计顺序       ④旋转式编码器规格   
符号 规格                                  符号 规格        符号 方式   脉冲数 分辨率  导线
1 100V                                     1    标准品      L    绝对式 23bit  8388608 7芯
2 200V         
4 400V         
Z 100V/200V 共用（仅为50W） 

⑥电机构造规格 MSMF,MHMF,MQMF系类（输出：50W~1KW)——参考下篇